Глонасс синоним

GLONASS

GLONASS logo
Country/ies of origin	Soviet Union (now  Russia)
Operator(s)	Roscosmos ( Russia)
Type	Military, civilian
Status	Operational
Coverage	Global
Accuracy	2.8–7.38 metres
Constellation size
Total satellites	24
Satellites in orbit	26 (23 operational)
First launch	12 October 1982
Last launch	28 November 2022
Orbital characteristics
Regime(s)	3 × MEO planes
Orbital height	19,130 km
Website	glonass-iac.ru/en

GLONASS (ГЛОНАСС, IPA: [ɡɫɐˈnas]; Russian: Глобальная навигационная спутниковая система, tr. Global’naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, lit. ‘Global Navigation Satellite System’) is a Russian satellite navigation system operating as part of a radionavigation-satellite service. It provides an alternative to Global Positioning System (GPS) and is the second navigational system in operation with global coverage and of comparable precision.

Satellite navigation devices supporting both GPS and GLONASS have more satellites available, meaning positions can be fixed more quickly and accurately, especially in built-up areas where buildings may obscure the view to some satellites.^[1][2][3] GLONASS supplementation of GPS systems also improves positioning in high latitudes (north or south).^[4]

Development of GLONASS began in the Soviet Union in 1976. Beginning on 12 October 1982, numerous rocket launches added satellites to the system, until the completion of the constellation in 1995. After a decline in capacity during the late 1990s, in 2001, the restoration of the system was made a government priority and funding increased substantially. GLONASS is the most expensive program of the Roscosmos, consuming a third of its budget in 2010.

By 2010, GLONASS had achieved full coverage of Russia’s territory and in October 2011 the full orbital constellation of 24 satellites was restored, enabling full global coverage. The GLONASS satellites’ designs have undergone several upgrades, with the latest version, GLONASS-K2, scheduled to enter service in 2023.^[5]

System description[edit]

GLONASS is a global navigation satellite system, providing real time position and velocity determination for military and civilian users. The satellites are located in middle circular orbit at 19,100 km (11,900 mi) altitude with a 64.8° inclination and a period of 11 hours and 15 minutes.^[6][7] GLONASS’s orbit makes it especially suited for usage in high latitudes (north or south), where getting a GPS signal can be problematic.^[8][9] The constellation operates in three orbital planes, with eight evenly spaced satellites on each.^[7] A fully operational constellation with global coverage consists of 24 satellites, while 18 satellites are necessary for covering the territory of Russia. To get a position fix the receiver must be in the range of at least four satellites.^[6]

Signal[edit]

FDMA[edit]

GLONASS satellites transmit two types of signal: open standard-precision signal L1OF/L2OF, and obfuscated high-precision signal L1SF/L2SF.

The signals use similar DSSS encoding and binary phase-shift keying (BPSK) modulation as in GPS signals. All GLONASS satellites transmit the same code as their standard-precision signal; however each transmits on a different frequency using a 15-channel frequency-division multiple access (FDMA) technique spanning either side from 1602.0 MHz, known as the L1 band. The center frequency is 1602 MHz + n × 0.5625 MHz, where n is a satellite’s frequency channel number (n=−6,…,0,…,6, previously n=0,…,13). Signals are transmitted in a 38° cone, using right-hand circular polarization, at an EIRP between 25 and 27 dBW (316 to 500 watts). Note that the 24-satellite constellation is accommodated with only 15 channels by using identical frequency channels to support antipodal (opposite side of planet in orbit) satellite pairs, as these satellites are never both in view of an Earth-based user at the same time.

The L2 band signals use the same FDMA as the L1 band signals, but transmit straddling 1246 MHz with the center frequency 1246 MHz + n × 0.4375 MHz, where n spans the same range as for L1.^[10] In the original GLONASS design, only obfuscated high-precision signal was broadcast in the L2 band, but starting with GLONASS-M, an additional civil reference signal L2OF is broadcast with an identical standard-precision code to the L1OF signal.

The open standard-precision signal is generated with modulo-2 addition (XOR) of 511 kbit/s pseudo-random ranging code, 50 bit/s navigation message, and an auxiliary 100 Hz meander sequence (Manchester code), all generated using a single time/frequency oscillator. The pseudo-random code is generated with a 9-stage shift register operating with a period of 1 milliseconds.

The navigational message is modulated at 50 bits per second. The superframe of the open signal is 7500 bits long and consists of 5 frames of 30 seconds, taking 150 seconds (2.5 minutes) to transmit the continuous message. Each frame is 1500 bits long and consists of 15 strings of 100 bits (2 seconds for each string), with 85 bits (1.7 seconds) for data and check-sum bits, and 15 bits (0.3 seconds) for time mark. Strings 1-4 provide immediate data for the transmitting satellite, and are repeated every frame; the data include ephemeris, clock and frequency offsets, and satellite status. Strings 5-15 provide non-immediate data (i.e. almanac) for each satellite in the constellation, with frames I-IV each describing five satellites, and frame V describing remaining four satellites.

The ephemerides are updated every 30 minutes using data from the Ground Control segment; they use Earth Centred Earth Fixed (ECEF) Cartesian coordinates in position and velocity, and include lunisolar acceleration parameters. The almanac uses modified orbital elements (Keplerian elements) and is updated daily.

The more accurate high-precision signal is available for authorized users, such as the Russian military, yet unlike the United States P(Y) code, which is modulated by an encrypting W code, the GLONASS restricted-use codes are broadcast in the clear using only security through obscurity. The details of the high-precision signal have not been disclosed. The modulation (and therefore the tracking strategy) of the data bits on the L2SF code has recently changed from unmodulated to 250 bit/s burst at random intervals. The L1SF code is modulated by the navigation data at 50 bit/s without a Manchester meander code.

The high-precision signal is broadcast in phase quadrature with the standard-precision signal, effectively sharing the same carrier wave, but with a ten-times-higher bandwidth than the open signal. The message format of the high-precision signal remains unpublished, although attempts at reverse-engineering indicate that the superframe is composed of 72 frames, each containing 5 strings of 100 bits and taking 10 seconds to transmit, with total length of 36 000 bits or 720 seconds (12 minutes) for the whole navigational message. The additional data are seemingly allocated to critical Lunisolar acceleration parameters and clock correction terms.

Accuracy[edit]

At peak efficiency, the standard-precision signal offers horizontal positioning accuracy within 5–10 metres, vertical positioning within 15 m (49 ft), a velocity vector measuring within 100 mm/s (3.9 in/s), and timing within 200 nanoseconds, all based on measurements from four first-generation satellites simultaneously;^[11] newer satellites such as GLONASS-M improve on this.

GLONASS uses a coordinate datum named «PZ-90» (Earth Parameters 1990 – Parametry Zemli 1990), in which the precise location of the North Pole is given as an average of its position from 1990 to 1995. This is in contrast to the GPS’s coordinate datum, WGS 84, which uses the location of the North Pole in 1984. As of 17 September 2007, the PZ-90 datum has been updated to version PZ-90.02 which differ from WGS 84 by less than 400 mm (16 in) in any given direction. Since 31 December 2013, version PZ-90.11 is being broadcast, which is aligned to the International Terrestrial Reference System and Frame 2008 at epoch 2011.0 at the centimetre level, but ideally a conversion to ITRF2008 should be done.^[12][13]

CDMA[edit]

Since 2008, new CDMA signals are being researched for use with GLONASS.^{[14][15][16][17][18][19][20][21][22]}

The interface control documents for GLONASS CDMA signals was published in August 2016.^[23]

According to GLONASS developers, there will be three open and two restricted CDMA signals. The open signal L3OC is centered at 1202.025 MHz and uses BPSK(10) modulation for both data and pilot channels; the ranging code transmits at 10.23 million chips per second, modulated onto the carrier frequency using QPSK with in-phase data and quadrature pilot. The data is error-coded with 5-bit Barker code and the pilot with 10-bit Neuman-Hoffman code.^[24][25]

Open L1OC and restricted L1SC signals are centered at 1600.995 MHz, and open L2OC and restricted L2SC signals are centered at 1248.06 MHz, overlapping with GLONASS FDMA signals. Open signals L1OC and L2OC use time-division multiplexing to transmit pilot and data signals, with BPSK(1) modulation for data and BOC(1,1) modulation for pilot; wide-band restricted signals L1SC and L2SC use BOC (5, 2.5) modulation for both data and pilot, transmitted in quadrature phase to the open signals; this places peak signal strength away from the center frequency of narrow-band open signals.^[20][26]

Binary phase-shift keying (BPSK) is used by standard GPS and GLONASS signals. Binary offset carrier (BOC) is the modulation used by Galileo, modernized GPS, and BeiDou-2.

The navigational message of CDMA signals is transmitted as a sequence of text strings. The message has variable size — each pseudo-frame usually includes six strings and contains ephemerides for the current satellite (string types 10, 11, and 12 in a sequence) and part of the almanac for three satellites (three strings of type 20). To transmit the full almanac for all current 24 satellites, a superframe of 8 pseudo-frames is required. In the future, the superframe will be expanded to 10 pseudo-frames of data to cover full 30 satellites. The message can also contain Earth’s rotation parameters, ionosphere models, long-term orbit parameters for GLONASS satellites, and COSPAS-SARSAT messages. The system time marker is transmitted with each string; UTC leap second correction is achieved by shortening or lengthening (zero-padding) the final string of the day by one second, with abnormal strings being discarded by the receiver.^[27] The strings have a version tag to facilitate forward compatibility: future upgrades to the message format will not break older equipment, which will continue to work by ignoring new data (as long as the constellation still transmits old string types), but up-to-date equipment will be able to use additional information from newer satellites.^[28]

The navigational message of the L3OC signal is transmitted at 100 bit/s, with each string of symbols taking 3 seconds (300 bits). A pseudo-frame of 6 strings takes 18 seconds (1800 bits) to transmit. A superframe of 8 pseudo-frames is 14,400 bits long and takes 144 seconds (2 minutes 24 seconds) to transmit the full almanac.

The navigational message of the L1OC signal is transmitted at 100 bit/s. The string is 250 bits long and takes 2.5 seconds to transmit. A pseudo-frame is 1500 bits (15 seconds) long, and a superframe is 12,000 bits or 120 seconds (2 minutes).

L2OC signal does not transmit any navigational message, only the pseudo-range codes:

Glonass-K1 test satellite launched in 2011 introduced L3OC signal. Glonass-M satellites produced since 2014 (s/n 755+) will also transmit L3OC signal for testing purposes.

Enhanced Glonass-K1 and Glonass-K2 satellites, to be launched from 2023, will feature a full suite of modernized CDMA signals in the existing L1 and L2 bands, which includes L1SC, L1OC, L2SC, and L2OC, as well as the L3OC signal. Glonass-K2 series should gradually replace existing satellites starting from 2023, when Glonass-M launches will cease.^[22][29]

Glonass-KM satellites will be launched by 2025. Additional open signals are being studied for these satellites, based on frequencies and formats used by existing GPS, Galileo, and Beidou/COMPASS signals:

• open signal L1OCM using BOC(1,1) modulation centered at 1575.42 MHz, similar to modernized GPS signal L1C, Galileo signal E1, and Beidou/COMPASS signal B1C;
• open signal L5OCM using BPSK(10) modulation centered at 1176.45 MHz, similar to the GPS «Safety of Life» (L5), Galileo signal E5a, and Beidou/COMPASS signal B2a;^[30]
• open signal L3OCM using BPSK(10) modulation centered at 1207.14 MHz, similar to Galileo signal E5b and Beidou/COMPASS signal B2b.^[16]

Such an arrangement will allow easier and cheaper implementation of multi-standard GNSS receivers.

With the introduction of CDMA signals, the constellation will be expanded to 30 active satellites by 2025; this may require eventual deprecation of FDMA signals.^[31] The new satellites will be deployed into three additional planes, bringing the total to six planes from the current three—aided by System for Differential Correction and Monitoring (SDCM), which is a GNSS augmentation system based on a network of ground-based control stations and communication satellites Luch 5A and Luch 5B.^[32][33]

Six additional Glonass-V satellites, using Tundra orbit in three orbital planes, will be launched starting in 2025;^[5] this regional high-orbit segment will offer increased regional availability and 25% improvement in precision over Eastern Hemisphere, similar to Japanese QZSS system and Beidou-1.^[34] The new satellites will form two ground traces with inclination of 64.8°, eccentricity of 0.072, period of 23.9 hours, and ascending node longitude of 60° and 120°. Glonass-V vehicles are based on Glonass-K platform and will broadcast new CDMA signals only.^[34] Previously Molniya orbit, geosynchronous orbit, or inclined orbit were also under consideration for the regional segment.^[16][27]

Navigational message[edit]

L1OC[edit]

Full-length string for L1OC navigational message

L3OC[edit]

Full-length string for L3OC navigation message

Common properties of open CDMA signals[edit]

String types for navigational signals

Information field of a string type 20 (almanac) for the orbit type 0.^{[nb 1]}

Satellites[edit]

The main contractor of the GLONASS program is Joint Stock Company Information Satellite Systems Reshetnev (ISS Reshetnev, formerly called NPO-PM). The company, located in Zheleznogorsk, is the designer of all GLONASS satellites, in cooperation with the Institute for Space Device Engineering (ru:РНИИ КП) and the Russian Institute of Radio Navigation and Time. Serial production of the satellites is accomplished by the company Production Corporation Polyot in Omsk.

Over the three decades of development, the satellite designs have gone through numerous improvements, and can be divided into three generations: the original GLONASS (since 1982), GLONASS-M (since 2003) and GLONASS-K (since 2011). Each GLONASS satellite has a GRAU designation 11F654, and each of them also has the military «Cosmos-NNNN» designation.^[35]

First generation[edit]

The true first generation of GLONASS (also called Uragan) satellites were all three-axis stabilized vehicles, generally weighing 1,250 kg (2,760 lb) and were equipped with a modest propulsion system to permit relocation within the constellation. Over time they were upgraded to Block IIa, IIb, and IIv vehicles, with each block containing evolutionary improvements.

Six Block IIa satellites were launched in 1985–1986 with improved time and frequency standards over the prototypes, and increased frequency stability. These spacecraft also demonstrated a 16-month average operational lifetime. Block IIb spacecraft, with a two-year design lifetimes, appeared in 1987, of which a total of 12 were launched, but half were lost in launch vehicle accidents. The six spacecraft that made it to orbit worked well, operating for an average of nearly 22 months.

Block IIv was the most prolific of the first generation. Used exclusively from 1988 to 2000, and continued to be included in launches through 2005, a total of 56 satellites were launched. The design life was three years, however numerous spacecraft exceeded this, with one late model lasting 68 months, nearly double.^[36]

Block II satellites were typically launched three at a time from the Baikonur Cosmodrome using Proton-K Blok-DM2 or Proton-K Briz-M boosters. The only exception was when, on two launches, an Etalon geodetic reflector satellite was substituted for a GLONASS satellite.

Second generation[edit]

The second generation of satellites, known as Glonass-M, were developed beginning in 1990 and first launched in 2003. These satellites possess a substantially increased lifetime of seven years and weigh slightly more at 1,480 kg (3,260 lb). They are approximately 2.4 m (7 ft 10 in) in diameter and 3.7 m (12 ft) high, with a solar array span of 7.2 m (24 ft) for an electrical power generation capability of 1600 watts at launch. The aft payload structure houses 12 primary antennas for L-band transmissions. Laser corner-cube reflectors are also carried to aid in precise orbit determination and geodetic research. On-board cesium clocks provide the local clock source. 52 Glonass-M have been produced and launched.

A total of 41 second generation satellites were launched through the end of 2013. As with the previous generation, the second generation spacecraft were launched three at a time using Proton-K Blok-DM2 or Proton-K Briz-M boosters. Some were launched alone with Soyuz-2-1b/Fregat.

On 30 July 2015, ISS Reshetnev announced that it had completed the last GLONASS-M (No. 61) spacecraft and it was putting it in storage waiting for launch, along with eight previously built satellites.^[37][38]

As on 22 September 2017, GLONASS-M No.52 satellite went into operation and the orbital grouping has again increased to 24 space vehicles.^[39]

Third generation[edit]

GLONASS-K is a substantial improvement of the previous generation: it is the first unpressurised GLONASS satellite with a much reduced mass of 750 kg (1,650 lb) versus the 1,450 kg (3,200 lb) of GLONASS-M. It has an operational lifetime of 10 years, compared to the 7-year lifetime of the second generation GLONASS-M. It will transmit more navigation signals to improve the system’s accuracy — including new CDMA signals in the L3 and L5 bands, which will use modulation similar to modernized GPS, Galileo, and BeiDou. Glonass-K consist of 26 satellites having satellite index 65-98 and widely used in Russian Military space.^[40][41][42] The new satellite’s advanced equipment—made solely from Russian components — will allow the doubling of GLONASS’ accuracy.^[6] As with the previous satellites, these are 3-axis stabilized, nadir pointing with dual solar arrays.^{[citation needed]} The first GLONASS-K satellite was successfully launched on 26 February 2011.^[40][43]

Due to their weight reduction, GLONASS-K spacecraft can be launched in pairs from the Plesetsk Cosmodrome launch site using the substantially lower cost Soyuz-2.1b boosters or in six-at-once from the Baikonur Cosmodrome using Proton-K Briz-M launch vehicles.^[6][7]

Ground control[edit]

The ground control segment of GLONASS is almost entirely located within former Soviet Union territory, except for several in Brazil and one in Nicaragua.^{[44][45][46][47]}

The GLONASS ground segment consists of:^[48]

• a system control centre;
• five Telemetry, Tracking and Command centers;
• two Laser Ranging Stations;^[49] and
• ten Monitoring and Measuring Stations.^[50]

Receivers[edit]

Companies producing GNSS receivers making use of GLONASS:

• Furuno
• JAVAD GNSS, Inc
• Septentrio
• Topcon
• C-Nav
• Magellan Navigation
• Novatel
• ComNav technology Ltd.
• Leica Geosystems
• Hemisphere GNSS
• Trimble Inc
• u-blox

NPO Progress describes a receiver called GALS-A1, which combines GPS and GLONASS reception.

SkyWave Mobile Communications manufactures an Inmarsat-based satellite communications terminal that uses both GLONASS and GPS.^[51]

As of 2011, some of the latest receivers in the Garmin eTrex line also support GLONASS (along with GPS).^[52] Garmin also produce a standalone Bluetooth receiver, the GLO for Aviation, which combines GPS, WAAS and GLONASS.^[53]

Various smartphones from 2011 onwards have integrated GLONASS capability in addition to their pre-existing GPS receivers, with the intention of reducing signal acquisition periods by allowing the device to pick up more satellites than with a single-network receiver, including devices from:

• Xiaomi
• Sony Ericsson^[54]
• ZTE
• Huawei^[55]
• Samsung^[56]
• Apple (since iPhone 4S)
• HTC^[57]
• LG^[58]
• Motorola^[59]
• Nokia^[60]

Status[edit]

Availability[edit]

As of 29 November 2022, the GLONASS constellation status is:^[61]

The system requires 18 satellites for continuous navigation services covering all of Russia, and 24 satellites to provide services worldwide.^[62] The GLONASS system covers 100% of worldwide territory.

On 2 April 2014, the system experienced a technical failure that resulted in practical unavailability of the navigation signal for around 12 hours.^[63]

On 14–15 April 2014, nine GLONASS satellites experienced a technical failure due to software problems.^[64]

On 19 February 2016, three GLONASS satellites experienced a technical failure: the batteries of GLONASS-738 exploded, the batteries of GLONASS-737 were depleted, and GLONASS-736 experienced a stationkeeping failure due to human error during maneuvering. GLONASS-737 and GLONASS-736 are expected to be operational again after maintenance, and one new satellite (GLONASS-751) to replace GLONASS-738 is expected to complete commissioning in early March 2016. The full capacity of the satellite group is expected to be restored in the middle of March 2016.^[65]

After the launching of two new satellites and maintenance of two others, the full capacity of the satellite group was restored.

Accuracy[edit]

According to Russian System of Differentional Correction and Monitoring’s data, as of 2010, precision of GLONASS navigation definitions (for p=0.95) for latitude and longitude were 4.46–7.38 m (14.6–24.2 ft) with mean number of navigation space vehicles (NSV) equals 7—8 (depending on station). In comparison, the same time precision of GPS navigation definitions were 2.00–8.76 m (6 ft 7 in – 28 ft 9 in) with mean number of NSV equals 6—11 (depending on station).

Some modern receivers are able to use both GLONASS and GPS satellites together, providing greatly improved coverage in urban canyons and giving a very fast time to fix due to over 50 satellites being available. In indoor, urban canyon or mountainous areas, accuracy can be greatly improved over using GPS alone. For using both navigation systems simultaneously, precision of GLONASS/GPS navigation definitions were 2.37–4.65 m (7 ft 9 in – 15 ft 3 in) with mean number of NSV equals 14—19 (depends on station).

In May 2009, Anatoly Perminov, then director of the Roscosmos, stated that actions were undertaken to expand GLONASS’s constellation and to improve the ground segment to increase the navigation definition of GLONASS to an accuracy of 2.8 m (9 ft 2 in) by 2011.^[66] In particular, the latest satellite design, GLONASS-K has the ability to double the system’s accuracy once introduced. The system’s ground segment is also to undergo improvements. As of early 2012, sixteen positioning ground stations are under construction in Russia and in the Antarctic at the Bellingshausen and Novolazarevskaya bases. New stations will be built around the southern hemisphere from Brazil to Indonesia. Together, these improvements are expected to bring GLONASS’ accuracy to 0.6 m or better by 2020.^[67] The setup of a GLONASS receiving station in the Philippines is also now under negotiation.^[68]

History[edit]

See also[edit]

• Aviaconversiya – a Russian satellite navigation firm
• BeiDou – Chinese counterpart
• Era-glonass – GLONASS-based system of emergency response
• Galileo – European Union’s counterpart
• Global Positioning System — American counterpart
• List of GLONASS satellites
• Multilateration – the mathematical technique used for positioning
• NAVIC – Indian counterpart
• Tsikada – a Russian satellite navigation system

Notes[edit]

References[edit]

Standards[edit]

• «GLONASS Interface Control Document, Navigational radio signal in bands L1, L2 (Edition 5.1)» (PDF) (in Russian). Russian Space Systems OJSC. 2008. Archived from the original (PDF) on 21 October 2011. Retrieved 21 October 2016.

• «GLONASS Interface Control Document, Open CDMA navigational radio signal in L1 band, Edition 1.0» (PDF) (in Russian). Russian Space Systems OJSC. 2016. Archived from the original (PDF) on 22 October 2016. Retrieved 21 October 2016.
• «GLONASS Interface Control Document, Open CDMA navigational radio signal in L2 band, Edition 1.0» (PDF) (in Russian). Russian Space Systems OJSC. 2016. Archived from the original (PDF) on 22 October 2016. Retrieved 21 October 2016.
• «GLONASS Interface Control Document, Open CDMA navigational radio signal in L3 band, Edition 1.0» (PDF) (in Russian). Russian Space Systems OJSC. 2016. Archived from the original (PDF) on 22 October 2016. Retrieved 21 October 2016.
• «GLONASS Interface Control Document, General description of CDMA signals, Edition 1.0» (PDF) (in Russian). Russian Space Systems OJSC. 2016. Archived from the original (PDF) on 22 October 2016. Retrieved 21 October 2016.

Bibliography[edit]

• GLONASS Interface Control Document, Edition 5.1, 2008 (backup)
• GLONASS Interface Control Document, Version 4.0, 1998
• «ФЕДЕРАЛЬНАЯ ЦЕЛЕВАЯ ПРОГРАММА «ГЛОБАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА», FEDERAL SPECIAL-PURPOSE PROGRAM «GLOBAL NAVIGATION SYSTEM»» (in Russian). Russian Federal Government. 20 August 2001. Archived from the original on 27 September 2007. Retrieved 10 April 2007.
• «GLONASS constellation status for 18.01.08 under the analysis of the almanac and accepted in IANC (UTC)». Russian Space Agency (RSA). Archived from the original on 24 October 2007. Retrieved 18 January 2008.
• «GLONASS Summary». Space and Tech. Archived from the original on 26 April 2007. Retrieved 12 April 2007.
• «GLONASS Transmitter Specifications». Archived from the original on 13 June 2007. Retrieved 13 April 2007.
• Goebel, Greg. «Navigation Satellites & GPS». pp. Section 2.2. Archived from the original on 22 October 2018. Retrieved 10 April 2007.
• «Интегральная доступность навигации наземного потребителя по системе ГЛОНАСС Integral accessibility of the navigation of ground-based user along the system GLONASS» (in Russian). Russian Space Agency (RSA). Archived from the original on 24 October 2007. Retrieved 18 January 2008.
• «India joins Russian GPS system». The Times of India. 29 January 2007. Retrieved 12 April 2007.
• «India to Launch 2 Russian GLONASS Satellites». MosNews. 27 June 2005. Archived from the original on 21 November 2005. Retrieved 12 April 2007.
• «Joint announcement (in English and Russian)». GPS/GLONASS Interoperability and Compatibility Working Group. 14 December 2006. Archived from the original on 19 September 2007. Retrieved 13 April 2007.
• Kramer, Andrew E. (7 April 2007). «Russia Challenges the U.S. Monopoly on Satellite Navigation». The New York Times. Retrieved 12 April 2007.
• Miller, Keith M. (October 2000). «A Review of GLONASS». Hydrographic Society Journal (98). ISSN 0309-7846. Archived from the original on 12 October 2007. Retrieved 13 April 2007.
• «Radical Change in the Air for GLONASS». GPS World. 22 January 2007. Archived from the original on 10 February 2007. Retrieved 10 April 2007.
• «Russia Allocates US$380 Million for Global Navigation System in 2007». MosNews. 26 March 2007. Archived from the original on 21 April 2022. Retrieved 12 April 2007.
• «Russia Holds First Place in Spacecraft Launches». MosNews. 26 March 2007. Archived from the original on 21 April 2022. Retrieved 12 April 2007.
• «Russia Launches New Navigation Satellites into Orbit». Space.com / Associated Press. 25 December 2007. Archived from the original on 28 August 2008. Retrieved 28 December 2007.
• «Russian Space Agency Plans Cooperation With India». MosNews. 12 January 2004. Archived from the original on 7 February 2005. Retrieved 12 April 2007.
• «Space Policy Project’s «World Space Guide: GLONASS»«. Federation of American Scientists. Archived from the original on 3 April 2007. Retrieved 10 April 2007.
• «Услуги системы ГЛОНАСС будут предоставляться потребителям бесплатно The services of system GLONASS will be given to users free of charge» (in Russian). RIA Novosti. 18 May 2007. Retrieved 18 May 2007.
• «Три КА «Глонасс-М» взяты на управление Three KA «GLONASS-M» have taken off» (in Russian). Russian Space Agency (RSA). 26 December 2006. Archived from the original on 27 September 2007. Retrieved 29 December 2006.
• «Uragan (GLONASS, 11F654)». Gunter’s Space Page. 16 January 2007. Retrieved 10 April 2007.
• «Uragan navsat (11F654)». Russian Space Web. Archived from the original on 3 March 2016. Retrieved 12 April 2007.
• «GLONASS News». Retrieved 31 July 2007.

External links[edit]

• Official GLONASS web page

GLONASS

GLONASS logo
Country/ies of origin	Soviet Union (now  Russia)
Operator(s)	Roscosmos ( Russia)
Type	Military, civilian
Status	Operational
Coverage	Global
Accuracy	2.8–7.38 metres
Constellation size
Total satellites	24
Satellites in orbit	26 (23 operational)
First launch	12 October 1982
Last launch	28 November 2022
Orbital characteristics
Regime(s)	3 × MEO planes
Orbital height	19,130 km
Website	glonass-iac.ru/en

GLONASS (ГЛОНАСС, IPA: [ɡɫɐˈnas]; Russian: Глобальная навигационная спутниковая система, tr. Global’naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, lit. ‘Global Navigation Satellite System’) is a Russian satellite navigation system operating as part of a radionavigation-satellite service. It provides an alternative to Global Positioning System (GPS) and is the second navigational system in operation with global coverage and of comparable precision.

Satellite navigation devices supporting both GPS and GLONASS have more satellites available, meaning positions can be fixed more quickly and accurately, especially in built-up areas where buildings may obscure the view to some satellites.^[1][2][3] GLONASS supplementation of GPS systems also improves positioning in high latitudes (north or south).^[4]

Development of GLONASS began in the Soviet Union in 1976. Beginning on 12 October 1982, numerous rocket launches added satellites to the system, until the completion of the constellation in 1995. After a decline in capacity during the late 1990s, in 2001, the restoration of the system was made a government priority and funding increased substantially. GLONASS is the most expensive program of the Roscosmos, consuming a third of its budget in 2010.

By 2010, GLONASS had achieved full coverage of Russia’s territory and in October 2011 the full orbital constellation of 24 satellites was restored, enabling full global coverage. The GLONASS satellites’ designs have undergone several upgrades, with the latest version, GLONASS-K2, scheduled to enter service in 2023.^[5]

System description[edit]

GLONASS is a global navigation satellite system, providing real time position and velocity determination for military and civilian users. The satellites are located in middle circular orbit at 19,100 km (11,900 mi) altitude with a 64.8° inclination and a period of 11 hours and 15 minutes.^[6][7] GLONASS’s orbit makes it especially suited for usage in high latitudes (north or south), where getting a GPS signal can be problematic.^[8][9] The constellation operates in three orbital planes, with eight evenly spaced satellites on each.^[7] A fully operational constellation with global coverage consists of 24 satellites, while 18 satellites are necessary for covering the territory of Russia. To get a position fix the receiver must be in the range of at least four satellites.^[6]

Signal[edit]

FDMA[edit]

GLONASS satellites transmit two types of signal: open standard-precision signal L1OF/L2OF, and obfuscated high-precision signal L1SF/L2SF.

The signals use similar DSSS encoding and binary phase-shift keying (BPSK) modulation as in GPS signals. All GLONASS satellites transmit the same code as their standard-precision signal; however each transmits on a different frequency using a 15-channel frequency-division multiple access (FDMA) technique spanning either side from 1602.0 MHz, known as the L1 band. The center frequency is 1602 MHz + n × 0.5625 MHz, where n is a satellite’s frequency channel number (n=−6,…,0,…,6, previously n=0,…,13). Signals are transmitted in a 38° cone, using right-hand circular polarization, at an EIRP between 25 and 27 dBW (316 to 500 watts). Note that the 24-satellite constellation is accommodated with only 15 channels by using identical frequency channels to support antipodal (opposite side of planet in orbit) satellite pairs, as these satellites are never both in view of an Earth-based user at the same time.

The L2 band signals use the same FDMA as the L1 band signals, but transmit straddling 1246 MHz with the center frequency 1246 MHz + n × 0.4375 MHz, where n spans the same range as for L1.^[10] In the original GLONASS design, only obfuscated high-precision signal was broadcast in the L2 band, but starting with GLONASS-M, an additional civil reference signal L2OF is broadcast with an identical standard-precision code to the L1OF signal.

The open standard-precision signal is generated with modulo-2 addition (XOR) of 511 kbit/s pseudo-random ranging code, 50 bit/s navigation message, and an auxiliary 100 Hz meander sequence (Manchester code), all generated using a single time/frequency oscillator. The pseudo-random code is generated with a 9-stage shift register operating with a period of 1 milliseconds.

The navigational message is modulated at 50 bits per second. The superframe of the open signal is 7500 bits long and consists of 5 frames of 30 seconds, taking 150 seconds (2.5 minutes) to transmit the continuous message. Each frame is 1500 bits long and consists of 15 strings of 100 bits (2 seconds for each string), with 85 bits (1.7 seconds) for data and check-sum bits, and 15 bits (0.3 seconds) for time mark. Strings 1-4 provide immediate data for the transmitting satellite, and are repeated every frame; the data include ephemeris, clock and frequency offsets, and satellite status. Strings 5-15 provide non-immediate data (i.e. almanac) for each satellite in the constellation, with frames I-IV each describing five satellites, and frame V describing remaining four satellites.

The ephemerides are updated every 30 minutes using data from the Ground Control segment; they use Earth Centred Earth Fixed (ECEF) Cartesian coordinates in position and velocity, and include lunisolar acceleration parameters. The almanac uses modified orbital elements (Keplerian elements) and is updated daily.

The more accurate high-precision signal is available for authorized users, such as the Russian military, yet unlike the United States P(Y) code, which is modulated by an encrypting W code, the GLONASS restricted-use codes are broadcast in the clear using only security through obscurity. The details of the high-precision signal have not been disclosed. The modulation (and therefore the tracking strategy) of the data bits on the L2SF code has recently changed from unmodulated to 250 bit/s burst at random intervals. The L1SF code is modulated by the navigation data at 50 bit/s without a Manchester meander code.

The high-precision signal is broadcast in phase quadrature with the standard-precision signal, effectively sharing the same carrier wave, but with a ten-times-higher bandwidth than the open signal. The message format of the high-precision signal remains unpublished, although attempts at reverse-engineering indicate that the superframe is composed of 72 frames, each containing 5 strings of 100 bits and taking 10 seconds to transmit, with total length of 36 000 bits or 720 seconds (12 minutes) for the whole navigational message. The additional data are seemingly allocated to critical Lunisolar acceleration parameters and clock correction terms.

Accuracy[edit]

At peak efficiency, the standard-precision signal offers horizontal positioning accuracy within 5–10 metres, vertical positioning within 15 m (49 ft), a velocity vector measuring within 100 mm/s (3.9 in/s), and timing within 200 nanoseconds, all based on measurements from four first-generation satellites simultaneously;^[11] newer satellites such as GLONASS-M improve on this.

GLONASS uses a coordinate datum named «PZ-90» (Earth Parameters 1990 – Parametry Zemli 1990), in which the precise location of the North Pole is given as an average of its position from 1990 to 1995. This is in contrast to the GPS’s coordinate datum, WGS 84, which uses the location of the North Pole in 1984. As of 17 September 2007, the PZ-90 datum has been updated to version PZ-90.02 which differ from WGS 84 by less than 400 mm (16 in) in any given direction. Since 31 December 2013, version PZ-90.11 is being broadcast, which is aligned to the International Terrestrial Reference System and Frame 2008 at epoch 2011.0 at the centimetre level, but ideally a conversion to ITRF2008 should be done.^[12][13]

CDMA[edit]

Since 2008, new CDMA signals are being researched for use with GLONASS.^{[14][15][16][17][18][19][20][21][22]}

The interface control documents for GLONASS CDMA signals was published in August 2016.^[23]

According to GLONASS developers, there will be three open and two restricted CDMA signals. The open signal L3OC is centered at 1202.025 MHz and uses BPSK(10) modulation for both data and pilot channels; the ranging code transmits at 10.23 million chips per second, modulated onto the carrier frequency using QPSK with in-phase data and quadrature pilot. The data is error-coded with 5-bit Barker code and the pilot with 10-bit Neuman-Hoffman code.^[24][25]

Open L1OC and restricted L1SC signals are centered at 1600.995 MHz, and open L2OC and restricted L2SC signals are centered at 1248.06 MHz, overlapping with GLONASS FDMA signals. Open signals L1OC and L2OC use time-division multiplexing to transmit pilot and data signals, with BPSK(1) modulation for data and BOC(1,1) modulation for pilot; wide-band restricted signals L1SC and L2SC use BOC (5, 2.5) modulation for both data and pilot, transmitted in quadrature phase to the open signals; this places peak signal strength away from the center frequency of narrow-band open signals.^[20][26]

Binary phase-shift keying (BPSK) is used by standard GPS and GLONASS signals. Binary offset carrier (BOC) is the modulation used by Galileo, modernized GPS, and BeiDou-2.

The navigational message of CDMA signals is transmitted as a sequence of text strings. The message has variable size — each pseudo-frame usually includes six strings and contains ephemerides for the current satellite (string types 10, 11, and 12 in a sequence) and part of the almanac for three satellites (three strings of type 20). To transmit the full almanac for all current 24 satellites, a superframe of 8 pseudo-frames is required. In the future, the superframe will be expanded to 10 pseudo-frames of data to cover full 30 satellites. The message can also contain Earth’s rotation parameters, ionosphere models, long-term orbit parameters for GLONASS satellites, and COSPAS-SARSAT messages. The system time marker is transmitted with each string; UTC leap second correction is achieved by shortening or lengthening (zero-padding) the final string of the day by one second, with abnormal strings being discarded by the receiver.^[27] The strings have a version tag to facilitate forward compatibility: future upgrades to the message format will not break older equipment, which will continue to work by ignoring new data (as long as the constellation still transmits old string types), but up-to-date equipment will be able to use additional information from newer satellites.^[28]

The navigational message of the L3OC signal is transmitted at 100 bit/s, with each string of symbols taking 3 seconds (300 bits). A pseudo-frame of 6 strings takes 18 seconds (1800 bits) to transmit. A superframe of 8 pseudo-frames is 14,400 bits long and takes 144 seconds (2 minutes 24 seconds) to transmit the full almanac.

The navigational message of the L1OC signal is transmitted at 100 bit/s. The string is 250 bits long and takes 2.5 seconds to transmit. A pseudo-frame is 1500 bits (15 seconds) long, and a superframe is 12,000 bits or 120 seconds (2 minutes).

L2OC signal does not transmit any navigational message, only the pseudo-range codes:

Glonass-K1 test satellite launched in 2011 introduced L3OC signal. Glonass-M satellites produced since 2014 (s/n 755+) will also transmit L3OC signal for testing purposes.

Enhanced Glonass-K1 and Glonass-K2 satellites, to be launched from 2023, will feature a full suite of modernized CDMA signals in the existing L1 and L2 bands, which includes L1SC, L1OC, L2SC, and L2OC, as well as the L3OC signal. Glonass-K2 series should gradually replace existing satellites starting from 2023, when Glonass-M launches will cease.^[22][29]

Glonass-KM satellites will be launched by 2025. Additional open signals are being studied for these satellites, based on frequencies and formats used by existing GPS, Galileo, and Beidou/COMPASS signals:

• open signal L1OCM using BOC(1,1) modulation centered at 1575.42 MHz, similar to modernized GPS signal L1C, Galileo signal E1, and Beidou/COMPASS signal B1C;
• open signal L5OCM using BPSK(10) modulation centered at 1176.45 MHz, similar to the GPS «Safety of Life» (L5), Galileo signal E5a, and Beidou/COMPASS signal B2a;^[30]
• open signal L3OCM using BPSK(10) modulation centered at 1207.14 MHz, similar to Galileo signal E5b and Beidou/COMPASS signal B2b.^[16]

Such an arrangement will allow easier and cheaper implementation of multi-standard GNSS receivers.

With the introduction of CDMA signals, the constellation will be expanded to 30 active satellites by 2025; this may require eventual deprecation of FDMA signals.^[31] The new satellites will be deployed into three additional planes, bringing the total to six planes from the current three—aided by System for Differential Correction and Monitoring (SDCM), which is a GNSS augmentation system based on a network of ground-based control stations and communication satellites Luch 5A and Luch 5B.^[32][33]

Six additional Glonass-V satellites, using Tundra orbit in three orbital planes, will be launched starting in 2025;^[5] this regional high-orbit segment will offer increased regional availability and 25% improvement in precision over Eastern Hemisphere, similar to Japanese QZSS system and Beidou-1.^[34] The new satellites will form two ground traces with inclination of 64.8°, eccentricity of 0.072, period of 23.9 hours, and ascending node longitude of 60° and 120°. Glonass-V vehicles are based on Glonass-K platform and will broadcast new CDMA signals only.^[34] Previously Molniya orbit, geosynchronous orbit, or inclined orbit were also under consideration for the regional segment.^[16][27]

Navigational message[edit]

L1OC[edit]

Full-length string for L1OC navigational message

L3OC[edit]

Full-length string for L3OC navigation message

Common properties of open CDMA signals[edit]

String types for navigational signals

Information field of a string type 20 (almanac) for the orbit type 0.^{[nb 1]}

Satellites[edit]

The main contractor of the GLONASS program is Joint Stock Company Information Satellite Systems Reshetnev (ISS Reshetnev, formerly called NPO-PM). The company, located in Zheleznogorsk, is the designer of all GLONASS satellites, in cooperation with the Institute for Space Device Engineering (ru:РНИИ КП) and the Russian Institute of Radio Navigation and Time. Serial production of the satellites is accomplished by the company Production Corporation Polyot in Omsk.

Over the three decades of development, the satellite designs have gone through numerous improvements, and can be divided into three generations: the original GLONASS (since 1982), GLONASS-M (since 2003) and GLONASS-K (since 2011). Each GLONASS satellite has a GRAU designation 11F654, and each of them also has the military «Cosmos-NNNN» designation.^[35]

First generation[edit]

The true first generation of GLONASS (also called Uragan) satellites were all three-axis stabilized vehicles, generally weighing 1,250 kg (2,760 lb) and were equipped with a modest propulsion system to permit relocation within the constellation. Over time they were upgraded to Block IIa, IIb, and IIv vehicles, with each block containing evolutionary improvements.

Six Block IIa satellites were launched in 1985–1986 with improved time and frequency standards over the prototypes, and increased frequency stability. These spacecraft also demonstrated a 16-month average operational lifetime. Block IIb spacecraft, with a two-year design lifetimes, appeared in 1987, of which a total of 12 were launched, but half were lost in launch vehicle accidents. The six spacecraft that made it to orbit worked well, operating for an average of nearly 22 months.

Block IIv was the most prolific of the first generation. Used exclusively from 1988 to 2000, and continued to be included in launches through 2005, a total of 56 satellites were launched. The design life was three years, however numerous spacecraft exceeded this, with one late model lasting 68 months, nearly double.^[36]

Block II satellites were typically launched three at a time from the Baikonur Cosmodrome using Proton-K Blok-DM2 or Proton-K Briz-M boosters. The only exception was when, on two launches, an Etalon geodetic reflector satellite was substituted for a GLONASS satellite.

Second generation[edit]

The second generation of satellites, known as Glonass-M, were developed beginning in 1990 and first launched in 2003. These satellites possess a substantially increased lifetime of seven years and weigh slightly more at 1,480 kg (3,260 lb). They are approximately 2.4 m (7 ft 10 in) in diameter and 3.7 m (12 ft) high, with a solar array span of 7.2 m (24 ft) for an electrical power generation capability of 1600 watts at launch. The aft payload structure houses 12 primary antennas for L-band transmissions. Laser corner-cube reflectors are also carried to aid in precise orbit determination and geodetic research. On-board cesium clocks provide the local clock source. 52 Glonass-M have been produced and launched.

A total of 41 second generation satellites were launched through the end of 2013. As with the previous generation, the second generation spacecraft were launched three at a time using Proton-K Blok-DM2 or Proton-K Briz-M boosters. Some were launched alone with Soyuz-2-1b/Fregat.

On 30 July 2015, ISS Reshetnev announced that it had completed the last GLONASS-M (No. 61) spacecraft and it was putting it in storage waiting for launch, along with eight previously built satellites.^[37][38]

As on 22 September 2017, GLONASS-M No.52 satellite went into operation and the orbital grouping has again increased to 24 space vehicles.^[39]

Third generation[edit]

GLONASS-K is a substantial improvement of the previous generation: it is the first unpressurised GLONASS satellite with a much reduced mass of 750 kg (1,650 lb) versus the 1,450 kg (3,200 lb) of GLONASS-M. It has an operational lifetime of 10 years, compared to the 7-year lifetime of the second generation GLONASS-M. It will transmit more navigation signals to improve the system’s accuracy — including new CDMA signals in the L3 and L5 bands, which will use modulation similar to modernized GPS, Galileo, and BeiDou. Glonass-K consist of 26 satellites having satellite index 65-98 and widely used in Russian Military space.^[40][41][42] The new satellite’s advanced equipment—made solely from Russian components — will allow the doubling of GLONASS’ accuracy.^[6] As with the previous satellites, these are 3-axis stabilized, nadir pointing with dual solar arrays.^{[citation needed]} The first GLONASS-K satellite was successfully launched on 26 February 2011.^[40][43]

Due to their weight reduction, GLONASS-K spacecraft can be launched in pairs from the Plesetsk Cosmodrome launch site using the substantially lower cost Soyuz-2.1b boosters or in six-at-once from the Baikonur Cosmodrome using Proton-K Briz-M launch vehicles.^[6][7]

Ground control[edit]

The ground control segment of GLONASS is almost entirely located within former Soviet Union territory, except for several in Brazil and one in Nicaragua.^{[44][45][46][47]}

The GLONASS ground segment consists of:^[48]

• a system control centre;
• five Telemetry, Tracking and Command centers;
• two Laser Ranging Stations;^[49] and
• ten Monitoring and Measuring Stations.^[50]

Receivers[edit]

Companies producing GNSS receivers making use of GLONASS:

• Furuno
• JAVAD GNSS, Inc
• Septentrio
• Topcon
• C-Nav
• Magellan Navigation
• Novatel
• ComNav technology Ltd.
• Leica Geosystems
• Hemisphere GNSS
• Trimble Inc
• u-blox

NPO Progress describes a receiver called GALS-A1, which combines GPS and GLONASS reception.

SkyWave Mobile Communications manufactures an Inmarsat-based satellite communications terminal that uses both GLONASS and GPS.^[51]

As of 2011, some of the latest receivers in the Garmin eTrex line also support GLONASS (along with GPS).^[52] Garmin also produce a standalone Bluetooth receiver, the GLO for Aviation, which combines GPS, WAAS and GLONASS.^[53]

Various smartphones from 2011 onwards have integrated GLONASS capability in addition to their pre-existing GPS receivers, with the intention of reducing signal acquisition periods by allowing the device to pick up more satellites than with a single-network receiver, including devices from:

• Xiaomi
• Sony Ericsson^[54]
• ZTE
• Huawei^[55]
• Samsung^[56]
• Apple (since iPhone 4S)
• HTC^[57]
• LG^[58]
• Motorola^[59]
• Nokia^[60]

Status[edit]

Availability[edit]

As of 29 November 2022, the GLONASS constellation status is:^[61]

The system requires 18 satellites for continuous navigation services covering all of Russia, and 24 satellites to provide services worldwide.^[62] The GLONASS system covers 100% of worldwide territory.

On 2 April 2014, the system experienced a technical failure that resulted in practical unavailability of the navigation signal for around 12 hours.^[63]

On 14–15 April 2014, nine GLONASS satellites experienced a technical failure due to software problems.^[64]

On 19 February 2016, three GLONASS satellites experienced a technical failure: the batteries of GLONASS-738 exploded, the batteries of GLONASS-737 were depleted, and GLONASS-736 experienced a stationkeeping failure due to human error during maneuvering. GLONASS-737 and GLONASS-736 are expected to be operational again after maintenance, and one new satellite (GLONASS-751) to replace GLONASS-738 is expected to complete commissioning in early March 2016. The full capacity of the satellite group is expected to be restored in the middle of March 2016.^[65]

After the launching of two new satellites and maintenance of two others, the full capacity of the satellite group was restored.

Accuracy[edit]

According to Russian System of Differentional Correction and Monitoring’s data, as of 2010, precision of GLONASS navigation definitions (for p=0.95) for latitude and longitude were 4.46–7.38 m (14.6–24.2 ft) with mean number of navigation space vehicles (NSV) equals 7—8 (depending on station). In comparison, the same time precision of GPS navigation definitions were 2.00–8.76 m (6 ft 7 in – 28 ft 9 in) with mean number of NSV equals 6—11 (depending on station).

Some modern receivers are able to use both GLONASS and GPS satellites together, providing greatly improved coverage in urban canyons and giving a very fast time to fix due to over 50 satellites being available. In indoor, urban canyon or mountainous areas, accuracy can be greatly improved over using GPS alone. For using both navigation systems simultaneously, precision of GLONASS/GPS navigation definitions were 2.37–4.65 m (7 ft 9 in – 15 ft 3 in) with mean number of NSV equals 14—19 (depends on station).

In May 2009, Anatoly Perminov, then director of the Roscosmos, stated that actions were undertaken to expand GLONASS’s constellation and to improve the ground segment to increase the navigation definition of GLONASS to an accuracy of 2.8 m (9 ft 2 in) by 2011.^[66] In particular, the latest satellite design, GLONASS-K has the ability to double the system’s accuracy once introduced. The system’s ground segment is also to undergo improvements. As of early 2012, sixteen positioning ground stations are under construction in Russia and in the Antarctic at the Bellingshausen and Novolazarevskaya bases. New stations will be built around the southern hemisphere from Brazil to Indonesia. Together, these improvements are expected to bring GLONASS’ accuracy to 0.6 m or better by 2020.^[67] The setup of a GLONASS receiving station in the Philippines is also now under negotiation.^[68]

History[edit]

See also[edit]

• Aviaconversiya – a Russian satellite navigation firm
• BeiDou – Chinese counterpart
• Era-glonass – GLONASS-based system of emergency response
• Galileo – European Union’s counterpart
• Global Positioning System — American counterpart
• List of GLONASS satellites
• Multilateration – the mathematical technique used for positioning
• NAVIC – Indian counterpart
• Tsikada – a Russian satellite navigation system

Notes[edit]

References[edit]

Standards[edit]

• «GLONASS Interface Control Document, Navigational radio signal in bands L1, L2 (Edition 5.1)» (PDF) (in Russian). Russian Space Systems OJSC. 2008. Archived from the original (PDF) on 21 October 2011. Retrieved 21 October 2016.

• «GLONASS Interface Control Document, Open CDMA navigational radio signal in L1 band, Edition 1.0» (PDF) (in Russian). Russian Space Systems OJSC. 2016. Archived from the original (PDF) on 22 October 2016. Retrieved 21 October 2016.
• «GLONASS Interface Control Document, Open CDMA navigational radio signal in L2 band, Edition 1.0» (PDF) (in Russian). Russian Space Systems OJSC. 2016. Archived from the original (PDF) on 22 October 2016. Retrieved 21 October 2016.
• «GLONASS Interface Control Document, Open CDMA navigational radio signal in L3 band, Edition 1.0» (PDF) (in Russian). Russian Space Systems OJSC. 2016. Archived from the original (PDF) on 22 October 2016. Retrieved 21 October 2016.
• «GLONASS Interface Control Document, General description of CDMA signals, Edition 1.0» (PDF) (in Russian). Russian Space Systems OJSC. 2016. Archived from the original (PDF) on 22 October 2016. Retrieved 21 October 2016.

Bibliography[edit]

• GLONASS Interface Control Document, Edition 5.1, 2008 (backup)
• GLONASS Interface Control Document, Version 4.0, 1998
• «ФЕДЕРАЛЬНАЯ ЦЕЛЕВАЯ ПРОГРАММА «ГЛОБАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА», FEDERAL SPECIAL-PURPOSE PROGRAM «GLOBAL NAVIGATION SYSTEM»» (in Russian). Russian Federal Government. 20 August 2001. Archived from the original on 27 September 2007. Retrieved 10 April 2007.
• «GLONASS constellation status for 18.01.08 under the analysis of the almanac and accepted in IANC (UTC)». Russian Space Agency (RSA). Archived from the original on 24 October 2007. Retrieved 18 January 2008.
• «GLONASS Summary». Space and Tech. Archived from the original on 26 April 2007. Retrieved 12 April 2007.
• «GLONASS Transmitter Specifications». Archived from the original on 13 June 2007. Retrieved 13 April 2007.
• Goebel, Greg. «Navigation Satellites & GPS». pp. Section 2.2. Archived from the original on 22 October 2018. Retrieved 10 April 2007.
• «Интегральная доступность навигации наземного потребителя по системе ГЛОНАСС Integral accessibility of the navigation of ground-based user along the system GLONASS» (in Russian). Russian Space Agency (RSA). Archived from the original on 24 October 2007. Retrieved 18 January 2008.
• «India joins Russian GPS system». The Times of India. 29 January 2007. Retrieved 12 April 2007.
• «India to Launch 2 Russian GLONASS Satellites». MosNews. 27 June 2005. Archived from the original on 21 November 2005. Retrieved 12 April 2007.
• «Joint announcement (in English and Russian)». GPS/GLONASS Interoperability and Compatibility Working Group. 14 December 2006. Archived from the original on 19 September 2007. Retrieved 13 April 2007.
• Kramer, Andrew E. (7 April 2007). «Russia Challenges the U.S. Monopoly on Satellite Navigation». The New York Times. Retrieved 12 April 2007.
• Miller, Keith M. (October 2000). «A Review of GLONASS». Hydrographic Society Journal (98). ISSN 0309-7846. Archived from the original on 12 October 2007. Retrieved 13 April 2007.
• «Radical Change in the Air for GLONASS». GPS World. 22 January 2007. Archived from the original on 10 February 2007. Retrieved 10 April 2007.
• «Russia Allocates US$380 Million for Global Navigation System in 2007». MosNews. 26 March 2007. Archived from the original on 21 April 2022. Retrieved 12 April 2007.
• «Russia Holds First Place in Spacecraft Launches». MosNews. 26 March 2007. Archived from the original on 21 April 2022. Retrieved 12 April 2007.
• «Russia Launches New Navigation Satellites into Orbit». Space.com / Associated Press. 25 December 2007. Archived from the original on 28 August 2008. Retrieved 28 December 2007.
• «Russian Space Agency Plans Cooperation With India». MosNews. 12 January 2004. Archived from the original on 7 February 2005. Retrieved 12 April 2007.
• «Space Policy Project’s «World Space Guide: GLONASS»«. Federation of American Scientists. Archived from the original on 3 April 2007. Retrieved 10 April 2007.
• «Услуги системы ГЛОНАСС будут предоставляться потребителям бесплатно The services of system GLONASS will be given to users free of charge» (in Russian). RIA Novosti. 18 May 2007. Retrieved 18 May 2007.
• «Три КА «Глонасс-М» взяты на управление Three KA «GLONASS-M» have taken off» (in Russian). Russian Space Agency (RSA). 26 December 2006. Archived from the original on 27 September 2007. Retrieved 29 December 2006.
• «Uragan (GLONASS, 11F654)». Gunter’s Space Page. 16 January 2007. Retrieved 10 April 2007.
• «Uragan navsat (11F654)». Russian Space Web. Archived from the original on 3 March 2016. Retrieved 12 April 2007.
• «GLONASS News». Retrieved 31 July 2007.

External links[edit]

• Official GLONASS web page

ГЛОНАСС

ГЛОНАСС предназначена для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования. Доступ к гражданским сигналам ГЛОНАСС в любой точке земного шара, на основании указа Президента РФ, предоставляется российским и иностранным потребителям на безвозмездной основе и без ограничений.

Основой системы должны являться 24 спутника, движущихся над поверхностью Земли в трёх орбитальных плоскостях с наклоном орбитальных плоскостей 64,8° и высотой 19 100 км. Принцип измерения аналогичен американской системе навигации NAVSTAR GPS. Основное отличие от системы GPS в том, что спутники ГЛОНАСС в своем орбитальном движении не имеют резонанса (синхронности) с вращением Земли, что обеспечивает им бо́льшую стабильность. Таким образом, группировка КА ГЛОНАСС не требует дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования. Тем не менее, срок службы спутников ГЛОНАСС заметно короче.

Содержание

История развития

Первый спутник ГЛОНАСС был выведен Советским Союзом на орбиту 12 октября 1982 года. 24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию с орбитальной группировкой из 12 спутников. В декабре 1995 года спутниковая группировка была развернута до штатного состава — 24 спутника.

Вследствие недостаточного финансирования, а также из-за малого срока службы, число работающих спутников сократилось к 2001 году до 6.

В конце марта 2008 года совет главных конструкторов по российской глобальной навигационной спутниковой системе (ГЛОНАСС), заседавший в Российском научно-исследовательском институте космического приборостроения, несколько скорректировал сроки развёртывания космического сегмента ГЛОНАСС. Прежние планы предполагали, что на территории России системой станет возможно пользоваться уже к 31 декабря 2007 года; однако для этого требовалось 18 работающих спутников, некоторые из которых успели выработать свой гарантийный ресурс и прекратили работать. Таким образом, хотя в 2007 году план по запускам спутников ГЛОНАСС был выполнен (на орбиту вышли шесть аппаратов), орбитальная группировка по состоянию на 27 марта 2008 года включала лишь шестнадцать работающих спутников. 25 декабря 2008 года количество было доведено до 18 спутников.

На совете главных конструкторов ГЛОНАСС план развёртывания системы был скорректирован с той целью, чтобы на территории России система ГЛОНАСС заработала хотя бы к 31 декабря 2008 года. Прежние планы предполагали запуск на орбиту двух троек новых спутников «Глонасс-М» в сентябре и в декабре 2008 года; однако в марте 2008 года сроки изготовления спутников и ракет были пересмотрены, чтобы ввести все спутники в эксплуатацию до конца года. Предполагалось, что запуски состоятся раньше на два месяца и система до конца года в России заработает. Планы были реализованы в срок.

29 января 2009 года было объявлено, что первым городом страны, где общественный транспорт в массовом порядке будет оснащён системой спутникового мониторинга на базе ГЛОНАСС, станет Сочи. На тот момент ГЛОНАСС-оборудование производства компании «М2М телематика» было установлено на 250 сочинских автобусах. [4]

В ноябре 2009 года было объявлено, что Украинский научно-исследовательский институт радиотехнических измерений (Харьков) и Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения (Москва) создадут совместное предприятие. Стороны создадут систему спутниковой навигации для обслуживания потребителей на территории двух стран. В проекте будут использованы украинские станции коррекции для уточнения координат систем ГЛОНАСС. [5]

15 декабря 2009 года на встрече премьер-министра России Владимира Путина с главой Роскосмоса Анатолием Перминовым было заявлено, что развёртывание ГЛОНАСС будет окончено к концу 2010 года. [6]

К 30 марта 2010 года количество работающих КА было доведено до 21 (плюс 2 резервных КА).

С переходом на спутники «Глонасс-К» точность системы ГЛОНАСС станет сопоставимой с точностью американской навигационной системы NAVSTAR GPS — единственной зарубежной развернутой навигационной системой.

2 сентября 2010 года группировка спутников пополнена ещё тремя спутниками и общее количество спутников в группировке доведено до 26. [7]

3 октября 2011 года успешно выведен на орбиту ещё один спутник. Общее количество на орбите — 27 [8]

28 ноября 2011 года с космодрома Плесецк выполнен успешный пуск ракеты-носителя «Союз-2.1б» с разгонным блоком «Фрегат» и КА «Глонасс-М». В 15:57 МСК спутник успешно выведен на целевую орбиту. [10]

Спутники

Запуски

В декабре 2009 года введён в эксплуатацию 110 КА (запущен 14 декабря 2009 года). Общее число запущенных спутников NAVSTAR к этому времени составило 60. [12]

Функционирование

Спутники, в которых происходили технические неисправности [23] :

Источник

Поиск ответа

Добрый день. Вышел спор с коллегами как правильно писать в документе, с кавычками или без. И требуется-ли ставить точку: Приложения: 1. Приложение 1. «название приложения». 2. Приложение 2. «название приложения». ИЛИ Приложения: 1. Приложение 1 название приложения 2. Приложение 2 название приложения

Ответ справочной службы русского языка

ГОСТ Р 7.0.97-2016 предписывает такой вариант оформления:

GpS 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» alt=»» width=»653″ height=»112″/>

Ответ справочной службы русского языка

GPS навигатор пишется с дефисом?

Ответ справочной службы русского языка

Да, в таком сочетании нужен дефис.

Ответ справочной службы русского языка

Вентиль, вентилировать, вентилятор – родственные слова, они восходят к лат. ventilo «развеиваю, проветриваю», в них выделяется корень вентил(ь)-. Родство слов ощущается носителями русского языка. Это дает орфографистам основание считать слово вентиль проверочным для вентилировать и вентилятор. См. здесь.

Однако найти у слов вентиль, вентилировать, вентилятор общий смысловой компонент, который однозначно бы показывал, что они однокоренные, затруднительно. Вентилятор – устройство для проветривания помещений или охлаждения воздуха, двигателей и т.п.; вентилировать – производить вентиляцию. Вентиль – клапан для регулирования расхода жидкости, пара, газа и т.п.

GPS 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» alt=»Намотать жару на вентилятор: недорогие варианты для дома / Умные вещи» width=»57″ height=»74″/>

Поэтому в современном русском языке эти слова все же однокоренными признать нельзя, а значит, и проверять слова вентилировать, вентилятор словом вентиль неправильно. Но опереться на слово вентиль, чтобы запомнить, как пишутся родственные слова вполне можно. Эту проверку условно можно назвать этимологической.

Ответ справочной службы русского языка

Ответ справочной службы русского языка

Да, правильно дефисное написание.

Ответ справочной службы русского языка

Как поставить ударение в слове ГЛОНАСС? Как правильно: российский ГЛОНАСС предназначен или российская ГЛОНАСС предназначена?

Ответ справочной службы русского языка

Ударение падает на последний слог: ГЛОН А СС.

Аббревиатура ГЛОНАСС несклоняемая.

Ответ справочной службы русского языка

Будьте добры, подтвердите, пожалуйста, правильность пунктуации в двух однотипных, на мой взгляд, случаях (отсутствие выделения запятыми слова «например») и, если возможно, дайте, пожалуйста, обоснование, чтобы я могла аргументировать постановку знаков препинания перед недоверчивым партнером:
1) С помощью технологий GPS /ГЛОНАСС исключаются ошибки планирования, например невозможность внести оборудование в готовое здание из-за нехватки пространства или отсутствие места для поворота строительного крана.

2) Основные преимущества перед традиционными методами измерений (например с помощью тахеометра).
Буду очень признательна за помощь.

Ответ справочной службы русского языка

Предложения не однотипные. В первом примере запятая после например не нужна. Если слово например вводит присоединительную конструкцию или стоит в начале или конце обособленного оборота, то никаким знаком препинания от оборота оно не отделяется. Но если оборот не выделен запятыми, а заключен в скобки, слово например отделяется от него запятой. Во втором предложении запятая после например нужна.

Добрый день.
Проверьте, пожалуйста, расстановку знаков препинания в предложении.

Что объединяет(,) казалось бы(,) абсолютно несовместимые вещи: плейер, GPS приемник, кассовый аппарат и космический спутник связи.

Ответ справочной службы русского языка

Необходим ли дефис: GPS приемник?

Ответ справочной службы русского языка

Ответ справочной службы русского языка

Источник

Запрос «Глонасс» перенаправляется сюда; см. также другие значения.

Глоба́льная навигацио́нная спу́тниковая систе́ма (ГЛОНА́СС, GLONASS) — советская и российская спутниковая система навигации, разработана по заказу Министерства обороны СССР. Одна из двух функционирующих на сегодня систем глобальной спутниковой навигации^[1].

ГЛОНАСС предназначена для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования. Доступ к гражданским сигналам ГЛОНАСС в любой точке земного шара, на основании указа Президента РФ, предоставляется российским и иностранным потребителям на безвозмездной основе и без ограничений.

Основой системы должны являться 24 спутника, движущихся над поверхностью Земли в трёх орбитальных плоскостях с наклоном орбитальных плоскостей 64,8° и высотой 19 100 км. Принцип измерения аналогичен американской системе навигации NAVSTAR GPS. Основное отличие от системы GPS в том, что спутники ГЛОНАСС в своем орбитальном движении не имеют резонанса (синхронности) с вращением Земли, что обеспечивает им бо́льшую стабильность. Таким образом, группировка КА ГЛОНАСС не требует дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования. Тем не менее, срок службы спутников ГЛОНАСС заметно короче.

В настоящее время развитием проекта ГЛОНАСС занимается Федеральное космическое агентство (Роскосмос) и ОАО «Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем» («Российские космические системы»)^[2]. Для обеспечения коммерциализации и массового внедрения технологий ГЛОНАСС в России и за рубежом постановлением Правительства РФ в июле 2009 года был создан «Федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности», функции которого были возложены на ОАО «Навигационно-информационные системы».

История развития

Первый спутник ГЛОНАСС был выведен Советским Союзом на орбиту 12 октября 1982 года. 24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию с орбитальной группировкой из 12 спутников. В декабре 1995 года спутниковая группировка была развернута до штатного состава — 24 спутника.

Вследствие недостаточного финансирования, а также из-за малого срока службы, число работающих спутников сократилось к 2001 году до 6.

В августе 2001 года была принята федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система»^[3], согласно которой полное покрытие территории России планировалось уже в начале 2008 года, а глобальных масштабов система достигла бы к началу 2010 года. Для решения данной задачи планировалось в течение 2007, 2008 и 2009 годов произвести шесть запусков РН и вывести на орбиту 18 спутников — таким образом, к концу 2009 года группировка вновь насчитывала бы 24 аппарата.

В конце марта 2008 года совет главных конструкторов по российской глобальной навигационной спутниковой системе (ГЛОНАСС), заседавший в Российском научно-исследовательском институте космического приборостроения, несколько скорректировал сроки развёртывания космического сегмента ГЛОНАСС. Прежние планы предполагали, что на территории России системой станет возможно пользоваться уже к 31 декабря 2007 года; однако для этого требовалось 18 работающих спутников, некоторые из которых успели выработать свой гарантийный ресурс и прекратили работать. Таким образом, хотя в 2007 году план по запускам спутников ГЛОНАСС был выполнен (на орбиту вышли шесть аппаратов), орбитальная группировка по состоянию на 27 марта 2008 года включала лишь шестнадцать работающих спутников. 25 декабря 2008 года количество было доведено до 18 спутников.

На совете главных конструкторов ГЛОНАСС план развёртывания системы был скорректирован с той целью, чтобы на территории России система ГЛОНАСС заработала хотя бы к 31 декабря 2008 года. Прежние планы предполагали запуск на орбиту двух троек новых спутников «Глонасс-М» в сентябре и в декабре 2008 года; однако в марте 2008 года сроки изготовления спутников и ракет были пересмотрены, чтобы ввести все спутники в эксплуатацию до конца года. Предполагалось, что запуски состоятся раньше на два месяца и система до конца года в России заработает. Планы были реализованы в срок.

29 января 2009 года было объявлено, что первым городом страны, где общественный транспорт в массовом порядке будет оснащён системой спутникового мониторинга на базе ГЛОНАСС, станет Сочи. На тот момент ГЛОНАСС-оборудование производства компании «М2М телематика» было установлено на 250 сочинских автобусах.^[4]

В ноябре 2009 года было объявлено, что Украинский научно-исследовательский институт радиотехнических измерений (Харьков) и Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения (Москва) создадут совместное предприятие. Стороны создадут систему спутниковой навигации для обслуживания потребителей на территории двух стран. В проекте будут использованы украинские станции коррекции для уточнения координат систем ГЛОНАСС.^[5]

15 декабря 2009 года на встрече премьер-министра России Владимира Путина с главой Роскосмоса Анатолием Перминовым было заявлено, что развёртывание ГЛОНАСС будет окончено к концу 2010 года.^[6]

К 30 марта 2010 года количество работающих КА было доведено до 21 (плюс 2 резервных КА).

С переходом на спутники «Глонасс-К» точность системы ГЛОНАСС станет сопоставимой с точностью американской навигационной системы NAVSTAR GPS — единственной зарубежной развернутой навигационной системой.

2 сентября 2010 года группировка спутников пополнена ещё тремя спутниками и общее количество спутников в группировке доведено до 26.^[7]

3 октября 2011 года успешно выведен на орбиту ещё один спутник. Общее количество на орбите — 27^[8]

4 ноября 2011 с помощью ракеты-носитель «Протон-М» с разгонным блоком «Бриз-М» были выведены на опорную орбиту 3 КА «Глонасс-М»^[9].

28 ноября 2011 года с космодрома Плесецк выполнен успешный пуск ракеты-носителя «Союз-2.1б» с разгонным блоком «Фрегат» и КА «Глонасс-М». В 15:57 МСК спутник успешно выведен на целевую орбиту.^[10]

с 2012 до 2020 года на развитие ГЛОНАСC из бюджета РФ выделено 320 миллиардов рублей. В июле 2012 года было возбуждено дело по факту необоснованного расходования и хищения более 565 млн рублей на развитие спутниковой системы^[11].

Спутники

Разработчик и изготовитель спутников — ОАО ИСС имени академика М. Ф. Решетнёва (до 2008 года «НПО ПМ») (Железногорск, Красноярский край).

Запуски

В декабре 2009 года введён в эксплуатацию 110 КА (запущен 14 декабря 2009 года). Общее число запущенных спутников NAVSTAR к этому времени составило 60.^[12]

Функционирование

Спутники, в которых происходили технические неисправности^[23]:

Навигация

Технические средства

Первым приёмником, рассчитанным на работу с американской и российской навигационными системами, был профессиональный прибор компании Ashtech GG24,^[25] выпущенный в 1995 году.

Первый потребительский спутниковый навигатор, рассчитанный на совместное использование ГЛОНАСС и GPS, поступил в продажу 27 декабря 2007 года — это был спутниковый навигатор Glospace. В России навигационную аппаратуру выпускают более 10 предприятий («НПО Прогресс», ЗАО «Мирком», ЗАО «КБ НАВИС», ОАО «РИРВ», ОАО «МКБ Компас», ФГУП «НИИМА „Прогресс“», ОАО «Российские космические системы» (ФГУП РНИИ КП), ОАО «Русские Навигационные Технологии», ООО «ТехноКом», ООО «М2М телематика», ЗАО «Микчел-ТСК»^[26] и другие).

Комбинированная ГЛОНАСС/GPS-аппаратура профессионального уровня изготавливается несколькими зарубежными фирмами: Topcon, Leica Geosystems, Javad, Trimble, Septentrio, Ashtech, NovAtel, SkyWave Mobile Communications.

В целях реализации Постановления Правительства РФ от 25 августа 2008 года № 641 «Об оснащении транспортных, технических средств и систем аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS» НПО Прогресс^[27] разработало и выпустило аппаратуру спутниковой навигации ГАЛС-М1, которой уже сегодня могут быть оснащены многие виды военной и специальной техники Вооружённых сил Российской Федерации.

Для декодирования сигналов ГЛОНАСС конструкторским бюро «НАВИС» разработана специализированная микросхема. Поддерживаемые системы — ГЛОНАСС/GPS, а также GALILEO/COMPASS (серия NV08C^[28]).

По мнению аналитика рынка GPS/ГЛОНАСС-навигации Михаила Фадеева, «сейчас ГЛОНАСС используется только вместе с GPS».^[29]

В мае 2011 года в розничную продажу поступили первые массово производимые ГЛОНАСС/GPS-навигаторы компаний Explay и Lexand. Они были собраны на чипсете MSB2301 тайваньской компании Mstar Semiconductor.^[30]

Сегодня модели с поддержкой ГЛОНАСС и GPS есть в продуктовых линейках Lexand, Explay, Prestigio, Prology, Digma. Доля таких устройств в общем годовом объёме продаж навигаторов достигает 6,6 % (за 8 месяцев 2011 года в России было продано порядка 100 тыс. «двухсистемников»). В будущем, по прогнозам экспертов аналитической группы SmartMarketing, их доля будет увеличиваться.

Сравнительный тест навигатора с ГЛОНАСС/GPS Lexand SG-555 и GPS-навигатора Lexand ST-5350 HD проводила газета Ведомости:^[31]

Тест показал, что для поездок по Москве можно обойтись и односистемным навигатором. Но то, что навигаторы «Глонасс/GPS» работают точнее и надежнее, подтвердилось на практике. Превосходящие характеристики двухсистемных устройств актуальны и в повседневной жизни — например, если вы хотите вовремя перестроиться для поворота на нужную полосу дороги.

Американский производитель мобильных чипов Qualcomm производит семейство микросхем для приёма сигналов GPS и ГЛОНАСС: Snapdragon 2 и 3. В 2011 году объявлен выпуск семейства Snapdragon 4. В настоящее время общее количество моделей устройств с возможностью приёма ГЛОНАСС исчисляется десятками.^[32]

Поддержка ГЛОНАСС встроена в iPhone, начиная с iPhone 4S,^[33] Garmin eTrex,^[34] Samsung Galaxy Tab, Sony Xperia S, HTC One S и др.

Точность

В настоящее время точность определения координат системой ГЛОНАСС несколько отстаёт от аналогичных показателей для GPS.

Согласно данным СДКМ^[35] на 18 сентября 2012 года ошибки навигационных определений ГЛОНАСС (при p=0,95) по долготе и широте составляли 3-6 м при использовании в среднем 7—8 КА (в зависимости от точки приёма). В то же время ошибки GPS составляли 2,00—4,00 м при использовании в среднем 6—11 КА (в зависимости от точки приёма).

При совместном использовании обеих навигационных систем ошибки составляют 2-3  м при использовании в среднем 14—19 КА (в зависимости от точки приёма).

Согласно заявлениям главы Роскосмоса Анатолия Перминова, принимались меры по увеличению точности.^[36]

Система ГЛОНАСС определяет местонахождение объекта с точностью до 3,0 м,^{[источник не указан 139 дней]} но после перевода в рабочее состояние двух спутников коррекции сигнала системы «Луч» точность навигационного сигнала ГЛОНАСС возрастёт до одного метра. (Ранее система определяла местонахождение объекта лишь с точностью до 50 м).^[37]

Россия начала работы по размещению станций системы дифференциальной коррекции и мониторинга для повышения точности и надёжности работы навигационной системы ГЛОНАСС за рубежом. Первая зарубежная станция уже построена и успешно функционирует в Антарктиде, это станция «Беллинсгаузен». Тем самым обеспечены необходимые условия для непрерывного глобального мониторинга навигационных полей космических аппаратов ГЛОНАСС. Текущая сеть наземных станций насчитывает 14 станций в России и одну станцию в Антарктиде. Развитие системы предусматривает развёртывание восьми дополнительных станций на территории России и пяти станций за рубежом (дополнительные станции будут размещены в таких странах, как Куба, Бразилия, Вьетнам, Австралия, и ещё одна дополнительная будет размещена в Антарктиде).

При этом использование обеих навигационных систем уже сейчас даёт существенный прирост точности. Европейский проект EGNOS, использующий сигналы обеих систем^[38], даёт точность определения координат на территории Европы на уровне 1,5—3 метров.^[39]

Доступность

Информационно-аналитический центр ГЛОНАСС^[40] публикует на своём сайте официальные сведения о доступности навигационных услуг в виде карт мгновенной и интегральной доступности, а также позволяет вычислить зоны видимости для данного места и даты. Оперативный и апостериорный мониторинг систем GPS и ГЛОНАСС также осуществляет Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ).^[35]

На 4 февраля 2010 года количество видимых над горизонтом над Россией спутников ГЛОНАСС, как правило, было равно 6-8 КА.^[35][40] Согласно карте интегральной доступности точность определения координат «хорошая» и лучше (PDOP ≤ 6) осуществлялось для России практически в течение всего дня (точнее, для 95 % времени в течение дня, хотя для самых южных районов иногда бывает 92 %). В некоторых районах земного шара «хорошая» и лучше точность определения координат (PDOP ≤ 6) могла осуществляться только в течение 80 % времени суток, а в некоторых точках и в течение 70 %.^[40]

На 29 марта 2010 года количество видимых над горизонтом над Россией спутников ГЛОНАСС, как правило, было равно 7-8 КА.^[35][40] Для 30 марта 2010 года согласно карте интегральной доступности точность определения координат «хорошая» и лучше (PDOP ≤ 6) осуществляется для России практически в течение всего дня (точнее, для 99 % времени в течение дня для всей страны, кроме района Владивостока, где этот показатель равен 95 %). В некоторых районах земного шара «хорошая» и лучше точность определения координат (PDOP ≤ 6) может осуществляться только в течение 92 % времени суток, а в некоторых точках и в течение 80 %.^[40]

При совместном использовании ГЛОНАСС и GPS в совместных приёмниках (практически все ГЛОНАСС-приёмники являются совместными) точность определения координат практически всегда отличная^[35] вследствие большого количества видимых КА и их хорошего взаимного расположения.

По сообщению Reuters, сотрудники шведской компании Swepos, обслуживающей общенациональную сеть спутниковых навигационных станций, признали преимущество российский системы навигации ГЛОНАСС над американской GPS. По словам Бо Йонссона, замглавы подразделения геодезических исследований, ГЛОНАСС обеспечивает более точное позиционирование в северных широтах:^[41] «она (Глонасс) работает немного лучше в северных широтах, потому что орбиты её спутников расположены выше, и мы видим их лучше, чем спутники GPS». Йонссон сообщил, что 90 % клиентов его компании используют Глонасс в комбинации с GPS.

Постановление правительства Российский Федерации от 27 сентября 2011 года^[42] об обязательном оснащении пассажирских транспортных средств модулями ГЛОНАСС/GPS сделает систему ГЛОНАСС ещё более популярной.

Текущее состояние

Состав группы КНС ГЛОНАСС на 9 декабря 2012 года:^[43]

• Всего в составе ОГ ГЛОНАСС: 29 КА
• Используются по целевому назначению: 23 КА
• На этапе ввода в систему: 0 КА
• Временно выведены на техобслуживание: 2 КА
• Орбитальный резерв: 3 КА
• На этапе летных испытаний: 1 КА

Модернизация

Согласно программе модернизации системы ГЛОНАСС, действующей до 2020 года^[44][45]:

• В 2002 году был осуществлён переход на обновлённую версию геоцентрической системы координат ПЗ-90 — ПЗ-90.02.
• С 2004 года запускаются новые КА Глонасс-М, которые транслируют два гражданских сигнала на частотах L1 и L2.
• В 2007 году проведена 1-я фаза модернизации наземного сегмента, вследствие чего увеличилась точность определения координат.
• Во 2-й фазе модернизации наземного сегмента на 7 пунктах наземного комплекса управления устанавливается новая измерительная система с высокими точностными характеристиками. В результате этого к концу 2010 года увеличится точность расчета эфемерид и ухода бортовых часов, что приведёт к повышению точности навигационных определений.
• Начиная с 2010 года начинается постепенное введение КА Глонасс-К, в которых реализованы дополнительные сигналы в формате CDMA, что облегчит разработку мультисистемных навигационных приборов, так как похожие сигналы используются в навигационных системах GPS/Galileo/Compass. Развертывание новых КА начнется с двух КА «Глонасс-К1» в декабре 2010 года, в которых будет тестироваться новый открытый сигнал в диапазоне L3.
• В 2011 году планируется завершение модернизации наземного комплекса управления. Результатом программы модернизации спутников и наземных комплексов станет увеличение точности навигационных определений системы ГЛОНАСС в 2-2,5 раза, что составит порядка 2,8 м для гражданских потребителей.
• На 2013—2014 годы намечен запуск усовершенствованного спутника КА «Глонасс-К2», доработанного по результатам испытаний КА «Глонасс-К1». В дополнение к открытому сигналу в диапазоне L3, появится открытый сигнал в диапазоне L1.^[46][47][48]
• В 2015—2017 годах появится усовершенствованный спутник «Глонасс-КМ», характеристики которого находятся в стадии изучения; предположительно, в новых спутниках будет использоваться до 5 открытых и до 2 зашифрованных сигналов с кодовым разделением.^[49][50]

• После полного перехода на CDMA-сигналы предполагается постепенное увеличение количества КА в группировке с 24 до 30, что, возможно, потребует отключения сигналов FDMA^[51][52][53]. Рассматриваются варианты с запуском дополнительных спутников по высокоэллиптической орбите типа «Молния» или «Тундра», что должно обеспечить более высокую доступность в отдельных регионах за счёт дифференциальной коррекции сигналов ГЛОНАСС от основных спутников.^[47]

CDMA-сигналы

Формат и частоты новых сигналов ГЛОНАСС с кодовым разделением окончательно не определены. По предварительным данным, новые сигналы используют частоты и модуляцию сигналов модернизированной GPS (en:GPS modernization) и Galileo/Compass. В частности, CDMA-сигнал GLONASS в диапазоне L1 будет использовать модуляцию BOC(1,1) на частоте 1575,42 МГц, которая совпадает с сигналами модернизированной GPS-диапазона L1 и сигналом E1 систем Galileo/Compass, а сигнал в диапазоне L5 — модуляцию BOC(4,4) на частоте 1176,45 МГц, которая совпадает с сигналом Safety of Life (L5) модернизированной GPS и сигналом E5a системы Galileo. CDMA-сигнал GLONASS в диапазоне L3 будет использовать квадратурную фазовую манипуляцию QPSK(10) на частоте 1207,14 МГц, которая совпадает с сигналом E5b систем Galileo/Compass. Сигнал будет состоять из пилотной и информационной составляющей, разнесенных по квадратурам модуляции. Также будет использоваться частота 1242 МГц в диапазоне L2.

Модуляция BOC (binary offset carrier, двоичный сдвиг несущей) используется в сигналах систем Galileo и модернизированной GPS; в сигналах GLONASS и стандартной GPS используется двоичная фазовая манипуляция (BPSK), однако и BPSK и QPSK являются частными случаями квадратурной амплитудной модуляции (QAM-2 и QAM-4).

См. также

• Эра-глонасс
• Космическая геодезия

Примечания

Литература

• ГЛОНАСС: принципы построения и функционирования / Под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова.. — 3-е изд., перераб. — М.: Радиотехника, 2005. — 688 с. — 1000 экз. — ISBN 5-93108-076-7
• Шебшаевич В. С., Дмитриев П. П., Иванцев Н. В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / Под ред. В. С. Шебшаевича. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Радио и связь, 1993. — 408 с. — ISBN 5-256-00174-4
• ИНТЕРФЕЙСНЫЙ КОНТРОЛЬНЫЙ ДОКУМЕНТ (редакция 5.0). КООРДИНАЦИОННЫЙ НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР (2002). — официальное техническое описание параметров и сигнала ГЛОНАСС. Архивировано из первоисточника 5 августа 2012. Проверено ???.
• ИНТЕРФЕЙСНЫЙ КОНТРОЛЬНЫЙ ДОКУМЕНТ (редакция 5.1). РОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ (2008). — официальное техническое описание параметров и сигнала ГЛОНАСС. Архивировано из первоисточника 5 августа 2012. Проверено ???.
• ГЛОНАСС: Интерфейсный контрольный документ (редакция 5.1). — Редакция от ФГУП «РНИИ КП». Архивировано из первоисточника 5 августа 2012. Проверено ???.(недоступная ссылка — история)

Ссылки

	ГЛОНАСС на Викискладе?

• Информационно-аналитический центр ГЛОНАСС — состояние группировки на настоящий момент и другая информация
• Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ) — система мониторинга целостности КНС ГЛОНАСС (РФ) и GPS (США)
• «ГЛОНАСС» (видео Телестудия Роскосмоса)

ГЛОНАСС
Космические аппараты	Глонасс • Глонасс-М • Глонасс-К
Система координат	ПЗ-90
См. также	Спутниковая система навигации • NAVSTAR GPS • Galileo • QZSS • Beidou • Дифф. поправки SBAS (EGNOS / WAAS / MSAS)

Системы навигации
Спутниковые	Исторические Transit • Цикада/Циклон Действующие глобальные GPS • ГЛОНАСС Действующие региональные Бэйдоу/Compass • Galileo Проектируемые IRNSS • QZSS
Наземные	Omega • Альфа • Loran-C • Чайка • Decca • Consol

Спутниковая навигация
Системы	GPS • ГЛОНАСС • Галилео • Бэйдоу
GPS-устройства	Приёмник • Трекер • Логгер
Чипсеты	SiRFstar III • SiRFatlasIV • SiRFatlasV
Протоколы	NMEA
Технологии	A-GPS • S-GPS
Проекты	Геокэшинг • Поиск пересечений • AlterGeo • GPS-Trace Orange
Сервисы картографии	Google Планета Земля • Карты Google • Яндекс.Карты • Карты Рамблера • Карты@Mail.Ru • Карты Yahoo • OpenStreetMap • Викимапия • Геопортал Роскосмоса • Космоснимки
Прочее	Геоинформационная система • Геокодирование • Геоинформатика • Геоматика • Спутниковый мониторинг транспорта
Навигационные программы	PocketGIS • Навител Навигатор

Советские и российские военные спутники
Навигационные КА	Циклон/Циклон-Б Циклон (Залив) · Парус ГЛОНАСС Глонасс · Глонасс-М · Глонасс-К
КА связи на ГСО	Луч (Альтаир) • Луч-2 (Гелиос) • Поток (Гейзер) • Радуга (Грань) • Радуга-1 (Глобус) • Радуга-1М (Глобус-1М) • Гарпун
КА связи на ВЭО	Молния-1+ • Молния-1Т • Молния-2 • Молния-3 • Молния-3К • Меридиан
КА связи на других орбитах	Стрела
КА видовой разведки	«Зенит» Зенит-2 (-2М) · Зенит-4 (-4М/4МК/4МКМ) · Зенит-4МТ (Орион) · Зенит-6У · Зенит-8 (Облик) · «Янтарь» Янтарь-2К («Феникс») · Янтарь-4К1 («Октан») · Янтарь-1КФТ («Комета», «Силуэт») · Янтарь-4К2 («Кобальт») · Янтарь-4КС1 («Терилен») · Янтарь-4КС1М («Неман») · Янтарь-4К2М («Кобальт-М») «Орлец» Орлец-1 («Дон») · Орлец-2 («Енисей») Другое «Персона» · «Аракс» («Аркон»)
КА радиоэлектронной разведки	«Целина» Целина-О · Целина-Д · Целина-Р · Целина-2 МКРЦ «Легенда» УС-П  · УС-А «Лиана» Лотос-С  · Пион-НКС Другое Алмаз-Т
КА обнаружения стартов МБР	КА «Око» на ВЭО • КА «Око-С» на ГСО • «Око-1»
КА контроля космоса	Обзор